O Museu Índia Vanuíre tem por objetivo principal a preservação da cultura material das etnias indígenas brasileiras e de sua contribuição na formação do Brasil através de seu acervo etnográfico, constituído por instrumentos de caça, trabalho, uso doméstico, objetos ritualísticos e relacionados a outras atividades cotidianas dos índios, além de objetos que preservam a memória da cidade de Tupã.